Comment faire pour fabriquer un robot ?
Comment faire pour fabriquer un robot ?
5:417:46Extrait suggéré · 44 secondesCOMMENT CRÉER SON PREMIER ROBOT ? - YouTubeYouTubeDébut de l'extrait suggéréFin de l'extrait suggéré
Comment fabriquer un robot autonome ?
Analyser un programme et en déduire une modification pour faire évoluer le fonctionne- ment du robot. Analyser le fonctionnement du robot en fonction des programmes téléversés et en déduire de nouveaux programmes pour faire évoluer le robot en fonction de la proximité d'un obstacle.
Quels sont les kits de base pour votre robot?
- Certains kits de base devraient aussi les proposer. Le robot que vous allez construire ne demande pas de soudure. Voici ce qu'il vous faut : 1 Arduino Uno (ou un autre type de microcontrôleur) 2 servomoteurs à rotation continue 2 roues adaptées aux servos 1 roue libre 1 petite plaque d'essai (breadboard)...
Quels sont les supports du robot?
- Les deux supports du robot ont été désignés pour protéger et fixer les composants embarqués sur le robot. Le supérieur fait la protection de la Breadbord utilisée pour embarquer le circuit de haut. L’inférieur, par contre, a la fonction de fixer le réducteur de vitesse, la carte Arduino et la batterie (circuit de bas).
Quelle est la vitesse de consigne pour le robot?
- En partant d’une vitesse de 1 m/s pour le robot, sachant que les roues ont un diamètre de 8 cm et, en utilisant le rapport de réduction calculé avant, nous arrivons à une vitesse de consigne pour le moteur de la façon suivante.
Combien de batterie pour un robot de la taille de votre robot?
- Pour un robot de la taille que vous prévoyez, il est recommandé d’utiliser une batterie de 1 800 mAh. Si vous hésitez entre une batterie de 1 4500 et de 2 000 mAh pour le même voltage et le même poids, choisissez celle de 2 000.
